1. 设备名称：机械臂分拣系统集成

2. 品牌型号：科瑞特 RBT4100

3. 主要规格&技术指标：

机械臂分拣系统集成是一款专门为本科机器人专业、人工智能专业领域教学、科研等设计的机器人学习平台，该平台配备了7个自由度的轻量型协作机器人，重量轻、负载大，具有碰撞检测功能。整个平台包括了TCP练习模块、装配模块、搬运码垛流水线、搬运码垛下料模块、分拣视觉模块、工件库和快换工具库等，支持示教开发、接口开发、控制器开发、驱动器开发、自动化开发、算法研究等应用开发功能。